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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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any_014
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楼主
发表于: 2015-08-05 10:01
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[attachment=138070]
想控制M100导通后,先是正转快进,输出脉冲数够的话,置位M101,开始第二段正转 ,第二段脉冲数发完后,置位M102,开始原点返回指令。
结果M100导通结束后,就直接跳到M102了。
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dream2012
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1楼
发表于: 2015-08-05 16:21
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台达PLC也有类似问题,需要延时一下;
可以换指令,比如VSPO一类的可以连续输出的
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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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