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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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any_014
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楼主
发表于: 2015-08-05 10:01
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[attachment=138070]
想控制M100导通后,先是正转快进,输出脉冲数够的话,置位M101,开始第二段正转 ,第二段脉冲数发完后,置位M102,开始原点返回指令。
结果M100导通结束后,就直接跳到M102了。
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any_014
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1楼
发表于: 2015-08-05 14:13
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谢谢各位指教,M100结束后加了个延时就没事了。
一会我再试试各位提到的方法。
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any_014
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2楼
发表于: 2015-08-05 17:38
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试了下三菱原装的PLC,没问题,可以顺序执行下去。
手头的这个,加了延时也就没问题了。
这个是我们公司的产品,我们领导编的程序,跟他反映了下,做了些改动,现在可以顺序执行下去了。
好像不是M8029的问题,而是DDRVA这条指令写的出了问题。
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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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