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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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any_014
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楼主
发表于: 2015-08-05 10:01
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[attachment=138070]
想控制M100导通后,先是正转快进,输出脉冲数够的话,置位M101,开始第二段正转 ,第二段脉冲数发完后,置位M102,开始原点返回指令。
结果M100导通结束后,就直接跳到M102了。
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wwcwwc
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1楼
发表于: 2015-08-05 10:57
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你贴的程序没有问题,可能是这些M100/M101/M102的状态值在其它程序段中被重新赋值引起。
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想做DRVA做两段速度控制步进电机,结果总是跳过第二段速度。
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