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工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
先飞的鸟
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1楼  发表于: 2024-05-17 16:43
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应该是没有算准旋转角度所对应的脉冲数，如果是浮点数还有精度的问题，或者旋转角度转换为脉冲数时有余数。
望穿秋水月
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2楼  发表于: 2024-05-17 16:46
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脉冲的估计不太好实现，可以试下用绝对定位，定位完把当前位置清零。见过用三菱的模块来走角度的，朝一个方向旋转，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飞狐
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3楼  发表于: 2024-05-17 18:07
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要注意清除累积误差，可采用中断改变当前值。
刺猬果果
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4楼  发表于: 2024-05-17 21:09
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以前我们是直接把单圈脉冲设定为3600或36000，没遇到过定位不准的问题，如果是EtherCAT控制的脉冲就要去研究下PDO的参数不然也会导致过冲或每次定位少0.01
编程的灰松鼠
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5楼  发表于: 2024-05-17 23:07
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先讲讲你的命令接口，是用实际脉冲线控制的吗，看看电子齿轮设置的对不对，还有研究有没有丢脉冲
用网络连接的，那就是设置的问题，就是每圈移动量和伺服编码器可能没匹配上
静芳
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6楼  发表于: 2024-05-17 23:54
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相对值会有累积
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼  发表于: 2024-05-18 10:27
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是不是
不是整比
比如 70:9这样    不是整比  脉冲类的PLC 需要每个周期校准一次
运动类PLC  轴配置输入70:9  就不用管了
li19930121
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8楼  发表于: 2024-05-18 13:20
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电子齿轮比不对
zhujingyu69
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9楼  发表于: 2024-05-18 13:58
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就是电子齿轮比不对 ，这样脉冲数越多，偏差就越大
lijinniu
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10楼  发表于: 2024-05-18 14:16
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可以选择使用伺服内部的位置来控制。一般每触发一次走一定的角度
ljb6688
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11楼  发表于: 2024-05-20 13:36
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有没有可能是机构部分的问题。亲身经历：伺服接收脉冲，走固定距离，结果每次走的位置都不一样，和那些搞机构的吵了三天，结果是机构重新设计传送部分。
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