工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
雪山飞狐
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1楼  发表于: 2024-05-17 18:07
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要注意清除累积误差，可采用中断改变当前值。
雪山飞狐
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2楼  发表于: 2024-05-28 08:18
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中断，走定长。