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伺服控制电机旋转角度不准
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工控蛋壳派
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楼主
发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度,用的是相对位移指令DDRVI,给定固定脉冲,方向固定,但是越到后面偏移量越大,请问大佬们该如何解决
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雪山飞狐
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1楼
发表于: 2024-05-17 18:07
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要注意清除累积误差,可采用中断改变当前值。
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雪山飞狐
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2楼
发表于: 2024-05-28 08:18
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中断,走定长。
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伺服控制电机旋转角度不准
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