工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
望穿秋水月
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1楼  发表于: 2024-05-17 16:46
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脉冲的估计不太好实现，可以试下用绝对定位，定位完把当前位置清零。见过用三菱的模块来走角度的，朝一个方向旋转，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click