工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
lijinniu
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1楼  发表于: 2024-05-18 14:16
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可以选择使用伺服内部的位置来控制。一般每触发一次走一定的角度