工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
编程的灰松鼠
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1楼  发表于: 2024-05-17 23:07
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先讲讲你的命令接口，是用实际脉冲线控制的吗，看看电子齿轮设置的对不对，还有研究有没有丢脉冲
用网络连接的，那就是设置的问题，就是每圈移动量和伺服编码器可能没匹配上