工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
刺猬果果
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1楼  发表于: 2024-05-17 21:09
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以前我们是直接把单圈脉冲设定为3600或36000，没遇到过定位不准的问题，如果是EtherCAT控制的脉冲就要去研究下PDO的参数不然也会导致过冲或每次定位少0.01