工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
ljb6688
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1楼  发表于: 2024-05-20 13:36
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有没有可能是机构部分的问题。亲身经历：伺服接收脉冲，走固定距离，结果每次走的位置都不一样，和那些搞机构的吵了三天，结果是机构重新设计传送部分。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件