冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 648(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-11-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
只看楼主 | 小 中 大
图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1882 个
工控威望: 2032 点
下载积分: 11026 分
在线时间: 804(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-18
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 08:14
只看该作者 | 小 中 大
伺服定位到达信号   坐标作区域比较
冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 648(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-11-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-07-19 08:44
只看该作者 | 小 中 大
坐标做区域比较，上下限一般设置多少？我现在设置的0.3mm，发现区域比较要比定位到达信号晚几十ms或者100多ms才导通，
如果我想提高这个的节拍，就需要去掉位置比较。
引用
引用第1楼yerong于2023-07-19 08:14发表的  :
伺服定位到达信号   坐标作区域比较
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 2131 点
下载积分: 627 分
在线时间: 323(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-11-19
查看工控小c的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-07-19 09:02
只看该作者 | 小 中 大
直接试呗，如果需要停留位置准确最好是坐标比较再加上伺服定位完成
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2438 个
工控威望: 3026 点
下载积分: 10479 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-19
查看卓发智能的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-07-19 09:06
只看该作者 | 小 中 大
加上当然程序逻辑更好，但是只有在绝对定位模式上做比较才好用，相对定位就不行了。
相信自我！
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 559 点
下载积分: 927 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2023-06-08
最后登录: 2024-08-30
查看怒怼怼的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-07-19 09:17
只看该作者 | 小 中 大
当然还是要加上实际坐标比较比较好  
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 612 个
工控威望: 2283 点
下载积分: 1618 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-11-19
查看皮五的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-07-19 13:22
只看该作者 | 小 中 大
最好加上，慢的这几十ms感觉不出来
秋末零九
人生看淡，不服就干
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 258 个
工控威望: 5004 点
下载积分: 613 分
在线时间: 574(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-11-19
查看秋末零九的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-07-19 13:25
只看该作者 | 小 中 大
互相学习，共同进步
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 757 个
工控威望: 1135 点
下载积分: 373 分
在线时间: 592(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-19
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-07-19 14:12
只看该作者 | 小 中 大
应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些
冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 648(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-11-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-07-20 07:39
只看该作者 | 小 中 大
我用的是直线电机
引用
引用第8楼gxtmdb82164于2023-07-19 14:12发表的  :
应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2357 个
工控威望: 2786 点
下载积分: 4422 分
在线时间: 1171(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-11-19
查看libin520的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-07-23 16:09
只看该作者 | 小 中 大
有高分辨率的光栅尺。直接干
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。