冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 648(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-11-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
全看 | 小 中 大
图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 757 个
工控威望: 1135 点
下载积分: 373 分
在线时间: 592(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-19
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 14:12
全看 | 小 中 大
应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些