冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-12-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
图片:
请问,再轴定位完成时,使用指令的定位完成信号跳转下一步,为了确保实际已经到位,再加上了坐标比较,位置确定到了,再跳转下一步。
现在查看时序图,发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有,这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点,为了提高节拍,建议可以取消坐标比较吗?
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 559 点
下载积分: 927 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2023-06-08
最后登录: 2024-08-30
查看怒怼怼的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 09:17
当然还是要加上实际坐标比较比较好  
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能