冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 648(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-11-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
全看 | 小 中 大
图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 612 个
工控威望: 2283 点
下载积分: 1658 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-11-20
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 13:22
全看 | 小 中 大
最好加上，慢的这几十ms感觉不出来