冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 649(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-12-19
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
全看 | 小 中 大
图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 2159 点
下载积分: 1614 分
在线时间: 352(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-12-20
查看工控小c的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 09:02
全看 | 小 中 大
直接试呗，如果需要停留位置准确最好是坐标比较再加上伺服定位完成