冠军欧洲
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楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
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图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
工控小c
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1楼  发表于: 2023-07-19 09:02
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直接试呗，如果需要停留位置准确最好是坐标比较再加上伺服定位完成