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轴定位完成跳转下一步要不要加上坐标比较条件?
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楼主
发表于: 2023-07-19 08:06
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请问,再轴定位完成时,使用指令的定位完成信号跳转下一步,为了确保实际已经到位,再加上了坐标比较,位置确定到了,再跳转下一步。
现在查看时序图,发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有,这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点,为了提高节拍,建议可以取消坐标比较吗?
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1楼
发表于: 2023-07-19 09:06
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加上当然程序逻辑更好,但是只有在绝对定位模式上做比较才好用,相对定位就不行了。
相信自我!
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轴定位完成跳转下一步要不要加上坐标比较条件?
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