冠军欧洲
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楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
图片:
请问,再轴定位完成时,使用指令的定位完成信号跳转下一步,为了确保实际已经到位,再加上了坐标比较,位置确定到了,再跳转下一步。
现在查看时序图,发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有,这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点,为了提高节拍,建议可以取消坐标比较吗?
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1楼  发表于: 2023-07-19 08:44
坐标做区域比较,上下限一般设置多少?我现在设置的0.3mm,发现区域比较要比定位到达信号晚几十ms或者100多ms才导通,
如果我想提高这个的节拍,就需要去掉位置比较。
引用
引用第1楼yerong于2023-07-19 08:14发表的  :
伺服定位到达信号   坐标作区域比较
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2楼  发表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直线电机
引用
引用第8楼gxtmdb82164于2023-07-19 14:12发表的  :
应该是伺服还没停,最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围,至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的,同时要考虑误差范围和速度阈值,都往小里设置一下,会更精确一些