• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2019-04-11 09:33
只看该作者 | 小 中 大
直接读取伺服数据，误差大于一定值的时候就补偿一次，然后伺服脉冲清零。
叫我点哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 118 点
下载积分: 1736 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-04-06
最后登录: 2021-01-04
查看叫我点哥的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2019-04-14 11:02
只看该作者 | 小 中 大
见11楼
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 414 点
下载积分: 728 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-11-26
查看jr11的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2019-04-14 19:13
只看该作者 | 小 中 大
此误差不是机械引起来的，电子齿轮比计算过程中存在除不尽的情况，因为是单方向动作，这个积累误差不会抵消，只能优化电子齿轮比或提高伺服编码器线数延缓积累误差。
zhanghao123
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 819 点
下载积分: 339 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2019-06-20
最后登录: 2024-07-16
查看zhanghao123的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2019-07-23 20:32
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼焦刘吉于2019-04-09 12:00发表的  :
累计误差，是回原点能解决的吗？

每次都会就解决了
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1374 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-06-17
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2019-07-23 21:57
只看该作者 | 小 中 大
不是累计误差而是你一圈校准的工程量不对，简单一点的办法就是让伺服转一圈然后带动一个钢板尺做好标记然后测量出走了多少，找精度高一点的数显卡尺测
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我点哥
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 118 点
    下载积分: 1736 分
    在线时间: 16(小时)
    注册时间: 2019-04-06
    最后登录: 2021-01-04
    查看叫我点哥的 主题 / 回贴
    17楼  发表于: 2019-07-24 09:42
    只看该作者 | 小 中 大
    7楼说的对，同方向时回下原点就行
    wangnaizhi
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1273 个
    工控威望: 1449 点
    下载积分: 5484 分
    在线时间: 896(小时)
    注册时间: 2015-08-31
    最后登录: 2024-11-19
    查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
    18楼  发表于: 2019-07-24 10:04
    只看该作者 | 小 中 大
    用同步带去定位 同步轮带动的同步带的外圈周长能不能确定下来  有可能就是你这边的尺寸没有确定下来导致的这种现象 正常来说伺服一般很少出现定位不准的情况 然后屏蔽接好 机台接地接好 至少目前我还没有遇到因为干扰导致伺服定位不准的情况

    我这边有台设备确实用到的你这种同步带去传动定位的设备  我的处理方式是用的绝对定位  然后每个工位通过PLC内部的脉冲当量去定位每个工位作为每个工位的位置  目前设备已经运行了1年多 位置还没有发生定位不准的情况
    小八哥
    电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 583 个
    工控威望: 2137 点
    下载积分: 2237 分
    在线时间: 717(小时)
    注册时间: 2016-02-18
    最后登录: 2024-11-17
    查看小八哥的 主题 / 回贴
    19楼  发表于: 2019-07-24 11:26
    只看该作者 | 小 中 大
    这种问题 好几个解决办法  
    一个是加个传感器  中断读取一圈的脉冲数  如果每次差不多  就是程序优化一下   如果差的多 就找机械工程师


    还有个办法 加一个U型传感器    就是每个工装上面加一个U型 遮光片           用中断定长定位指令    就啥都不用操心了 位置装对就好了
    苏格拉没有底
    能力有限，努力无限。
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 994 个
    工控威望: 5730 点
    下载积分: 5 分
    在线时间: 516(小时)
    注册时间: 2019-07-04
    最后登录: 2024-11-26
    查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
    20楼  发表于: 2019-07-25 11:37
    只看该作者 | 小 中 大
    你这个是机构的问题，同步轮不存在回原点归零。因为同步走的就是有限位开关
    改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 66 个
    工控威望: 106 点
    下载积分: 733 分
    在线时间: 12(小时)
    注册时间: 2019-06-20
    最后登录: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主题 / 回贴
    21楼  发表于: 2019-07-29 11:26
    只看该作者 | 小 中 大
    写的都很好
    229711828
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 113 个
    工控威望: 467 点
    下载积分: 5642 分
    在线时间: 334(小时)
    注册时间: 2019-07-16
    最后登录: 2024-11-26
    查看229711828的 主题 / 回贴
    22楼  发表于: 2019-07-29 16:37
    只看该作者 | 小 中 大
    首先确定机械有没有问题，正反转间隙太大，也会有误差，安装张紧轮，原点放中间
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go