seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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jr11
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1楼  发表于: 2019-04-14 19:13
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此误差不是机械引起来的，电子齿轮比计算过程中存在除不尽的情况，因为是单方向动作，这个积累误差不会抵消，只能优化电子齿轮比或提高伺服编码器线数延缓积累误差。