seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-07-24 10:04
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用同步带去定位 同步轮带动的同步带的外圈周长能不能确定下来  有可能就是你这边的尺寸没有确定下来导致的这种现象 正常来说伺服一般很少出现定位不准的情况 然后屏蔽接好 机台接地接好 至少目前我还没有遇到因为干扰导致伺服定位不准的情况

我这边有台设备确实用到的你这种同步带去传动定位的设备  我的处理方式是用的绝对定位  然后每个工位通过PLC内部的脉冲当量去定位每个工位作为每个工位的位置  目前设备已经运行了1年多 位置还没有发生定位不准的情况