seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 618 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
全看 | 小 中 大
同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 582 个
工控威望: 2138 点
下载积分: 2239 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-12-20
查看小八哥的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-24 11:26
全看 | 小 中 大
这种问题 好几个解决办法  
一个是加个传感器  中断读取一圈的脉冲数  如果每次差不多  就是程序优化一下   如果差的多 就找机械工程师


还有个办法 加一个U型传感器    就是每个工装上面加一个U型 遮光片           用中断定长定位指令    就啥都不用操心了 位置装对就好了