seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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爱家爱china
爱家爱china
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1楼  发表于: 2019-07-23 21:57
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不是累计误差而是你一圈校准的工程量不对，简单一点的办法就是让伺服转一圈然后带动一个钢板尺做好标记然后测量出走了多少，找精度高一点的数显卡尺测
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