• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-24 08:14
公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
  4,偏移的方向都是往一个方向
  5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神,小弟谢过先!
xghjiayou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 280 个
工控威望: 4121 点
下载积分: 35089 分
在线时间: 636(小时)
注册时间: 2009-06-25
最后登录: 2024-12-28
查看xghjiayou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-24 08:27
机械结构精度有问题
楼主留言:
不是,我把马达的同步带都拆了,在12点钟方向用油笔画了记号,空跑后记号位置变了
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1812 个
工控威望: 2074 点
下载积分: 2732 分
在线时间: 2236(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-12-28
查看eledesigner的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-24 08:37
指令脉冲数对吗
楼主留言:
请问指令脉冲数怎么看?用安川伺服的软件监控吗?
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-24 12:46
公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
  4,偏移的方向都是往一个方向
  5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神,小弟谢过先!
leo.xue
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 3419 分
在线时间: 234(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2024-12-27
查看leo.xue的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-24 12:54
跑一段时间回一次原点。这是没办法的办法!
楼主留言:
是啊,但是影响产量啊
15966880271
人到中年,累弯腰
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 333 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2017-07-21
最后登录: 2020-03-17
查看15966880271的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-24 13:07
监控下是不是齿轮比不对,引起丢脉冲了,我遇到过这种问题,丢固定位置
楼主留言:
电子齿轮比是9 ,没变过
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所长,融百家之所思,扬百家之所名!
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 246 个
工控威望: 1067 点
下载积分: 585 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2023-04-03
查看zqszk123的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-24 13:18
检查机构看看是否有松动打滑,检查脉冲线路是否有问题出现丢脉冲现象
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2429 个
工控威望: 2860 点
下载积分: 4599 分
在线时间: 1204(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-12-16
查看libin520的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-08-24 15:01
参数有改动。重点在于检查参数。还有电子齿轮设置是否正确。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-08-24 17:31
一个是驱动器上监控接收的脉冲数是否与PLC一致,如果不一致那就是干扰问题了,如果一致,那恭喜你驱动器得返厂维修了。
楼主留言:
PLC的干扰问题有什么好的额办法?
成功的路上需要帮助
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-08-27 07:31
谢谢!问题已经解决
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-08-27 09:11
楼主是怎样解决的呢?能不能分享一下,之前我遇到过和楼主相同的问题。不管是机械精度,还是伺服干扰脉冲丢失丶都找不到解决办法,只能运行几次回一次原点校正。
宁静是奢侈的奢求。
hcl1230
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 192 点
下载积分: 536 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2014-07-22
最后登录: 2024-12-10
查看hcl1230的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-08-27 09:20
最烦这种问题解决这样的回答  你倒是说出来啊还让大家这么操心的想办法   最后也没个结果
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go