u54ut50
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楼主  发表于: 2018-08-24 08:14
公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
  4,偏移的方向都是往一个方向
  5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神,小弟谢过先!
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-08-24 15:01
参数有改动。重点在于检查参数。还有电子齿轮设置是否正确。
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