公司有一台设备，用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点，运行都没有问题。大概跑半小时后，马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1，已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2，触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3，回一次原点后，位置对了，跑一段时间后位置又飘了
  4，偏移的方向都是往一个方向
  5，设备有点老了，2002年的设备，不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神，小弟谢过先！

公司有一台设备，用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点，运行都没有问题。大概跑半小时后，马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1，已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2，触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3，回一次原点后，位置对了，跑一段时间后位置又飘了
  4，偏移的方向都是往一个方向
  5，设备有点老了，2002年的设备，不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神，小弟谢过先！

谢谢！问题已经解决

统一回复：
  解决办法：把QD75D4的参数备份出来，再重新覆盖写入一次。
这让我想起来，几年前碰到的一个故障，一个QD77MS16模块，第2轴直线电机只要一运行，包括原点复位，就会抖动。然后报警。搞了几天只要能想到的问题可能性都尝试过了。最后快憋死了。没辙了，换模块吧。换了模块写了参数，好了。把原来的再装回去，重写数据覆盖。ok了