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伺服马达位置变化
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u54ut50
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楼主
发表于: 2018-08-24 08:14
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公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
4,偏移的方向都是往一个方向
5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了
在此求助大神,小弟谢过先!
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼
发表于: 2018-08-24 17:31
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一个是驱动器上监控接收的脉冲数是否与PLC一致,如果不一致那就是干扰问题了,如果一致,那恭喜你驱动器得返厂维修了。
楼主留言:
PLC的干扰问题有什么好的额办法?
成功的路上需要帮助
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