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松下伺服 會突然 多跑 或 越跑越少
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jhbob
朋友,我是你的朋友!
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12楼
发表于: 2013-01-23 08:30
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楼主用的是松下A5系列的伺服吗,把驱动器要接地的,这个问题我遇到过!
楼主留言:
热心助人!
我是使用A4的驅動器,請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試,可以跟機台的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等
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xxaa00511
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13楼
发表于: 2013-01-23 21:16
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干扰问题:1.检查驱动器接地2.驱动器链接线增加磁护,驱动器电源增加线性滤波器3.检查驱动器链接线安装是否按照安装标准排布,是否是由于排布不当造成的干扰4.调整驱动器参数!
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catfree
虚心向各位学习!!!
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14楼
发表于: 2013-01-24 12:15
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接地,驱动器和电机都要接地。
另外,数据线加屏蔽层也一并接地,条件不允许的话,加2个磁环试试。
一个在编码器线
一个在伺服到PLC的线
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
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何工控学
励志竭精
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15楼
发表于: 2013-01-26 12:58
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我不懂,但我看过别人调过,不知道是不是你这个问题,在伺服显示面板上有脉冲显示在那里可以看到脉冲的个数,好像是电子脉冲清零参数和干扰,看一下伺服原理,再设置参数
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andy_gao
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16楼
发表于: 2013-01-31 10:50
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应该是干扰问题,在伺服驱动上监视下驱动接收到的脉冲数,把电机的电源线的地线接到驱动器的接地端子上,试试,我第一次使用安川伺服时碰到过类似的问题,就是这样解决的
楼主留言:
感谢!
我檢查了地線,重新接上就沒事了
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410627175
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17楼
发表于: 2013-02-05 22:47
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原点有没有问题
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养家糊口
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18楼
发表于: 2013-03-26 16:26
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多跑的可能性不大,如果是型号干扰的话!!!一般反映现象是跑少了,所以你说的多跑现象,个人认为很困惑。是不是你观察错了?????
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shenbin0922
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19楼
发表于: 2013-03-26 23:15
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发脉冲给的频率过高会产生“失步”现象的,因为DRVI和DRVA的指令是瞬间发出高频率脉冲的,建议你使用带频率发射加减速变化的指令,比如PLSV,你可以试试,希望能帮到你。
楼主留言:
感谢!
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duafol
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20楼
发表于: 2013-04-04 23:32
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diamondla
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21楼
发表于: 2013-04-08 11:51
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zhenyuwu
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22楼
发表于: 2013-04-09 16:30
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听说是干扰,,,
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