h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新编辑 ]
andy_gao
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1楼  发表于: 2013-01-31 10:50
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应该是干扰问题，在伺服驱动上监视下驱动接收到的脉冲数，把电机的电源线的地线接到驱动器的接地端子上，试试，我第一次使用安川伺服时碰到过类似的问题，就是这样解决的
楼主留言：
感谢！
我檢查了地線，重新接上就沒事了