h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
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jhbob
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1楼  发表于: 2013-01-23 08:30
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楼主用的是松下A5系列的伺服吗，把驱动器要接地的，这个问题我遇到过!
楼主留言：
热心助人！

我是使用A4的驅動器，請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試，可以跟機台的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等