h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
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何工控学
励志竭精
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1楼  发表于: 2013-01-26 12:58
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我不懂,但我看过别人调过,不知道是不是你这个问题,在伺服显示面板上有脉冲显示在那里可以看到脉冲的个数,好像是电子脉冲清零参数和干扰,看一下伺服原理,再设置参数