h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新编辑 ]
xxaa00511
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1楼  发表于: 2013-01-23 21:16
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干扰问题：1.检查驱动器接地2.驱动器链接线增加磁护，驱动器电源增加线性滤波器3.检查驱动器链接线安装是否按照安装标准排布，是否是由于排布不当造成的干扰4.调整驱动器参数！