h30631
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楼主  发表于: 2013-01-11 08:53
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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
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catfree
虚心向各位学习！！！
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1楼  发表于: 2013-01-24 12:15
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接地，驱动器和电机都要接地。
另外，数据线加屏蔽层也一并接地，条件不允许的话，加2个磁环试试。
一个在编码器线
一个在伺服到PLC的线
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊