目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

一，线路有问题
二，干扰造成的问题

地不接，干扰更大。查看D8340说明不了什么，你要在伺服电机那边看看是否接受到这么多脉冲。下载一个松下伺服软件，用USB连上监控一下。

脉冲线加屏蔽试试

你用的什么品牌PLC？

干扰问题，在24V和脉冲点位加1.8千欧姆电阻试一下

程序问题，检测D8340只能说明，你当次脉冲没错。但是并不代表你的程序有没有再次接通驱动的现象。建议检查程序。

1.检查下程式是否有问题
2.检查伺服驱动器是否有接收到PLC所发出的脉冲量
3.伺服驱动器是否有加电阻
4.干扰问题

可能是干扰

松下伺服可以设置面板显示值为累积接收脉冲数。

可以对照下PLC发出的脉冲数，跟伺服接收到的脉冲数是不是一致。测几次后应该基本可以判断。

应该这类问题都是干扰引起的可能性比较大。

楼主，若是解决了，麻烦在这通告声大家，好让我们也多知道点

一，线路有问题
二，干扰造成的问题

电磁干闹，我遇到过这样的问题。