怎样实现编码器的闭环控制？

haitun0977

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 179 个
工控威望: 285 点
下载积分: 296 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2007-08-30
最后登录: 2022-05-05
查看haitun0977的主题 / 回贴

12楼发表于: 2007-09-02 22:32

只看该作者 | 小中大

这客户也真是鸡蛋里挑骨头，不知道从哪里听来的编码器这词吧？

sxxdm

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sxxdm的主题 / 回贴

13楼发表于: 2007-09-03 09:08

只看该作者 | 小中大

即使加上编码器也只能算个半闭环吧？！听说，如果真正要实现完全的闭环系统，必须要加上光栅尺之类的东东。但是，编码器我怎样才能作到实时性呢？真是搞不懂！

sxxdm

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sxxdm的主题 / 回贴

14楼发表于: 2007-09-03 09:10

只看该作者 | 小中大

cvlsam，您好！您有作过相类似的东西吗？请指点一下。

johnsonxjq

必攻不守

级别: 略有小成

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 333 点
下载积分: 470 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2007-08-31
最后登录: 2024-09-01
查看johnsonxjq的主题 / 回贴

15楼发表于: 2007-09-03 10:31

只看该作者 | 小中大

用编码器读的位置值和要走的比较

sxxdm

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sxxdm的主题 / 回贴

16楼发表于: 2007-09-03 14:17

只看该作者 | 小中大

再次顶上去以求解决。

sxxdm

级别: *

发送短信
加为好友

精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sxxdm的主题 / 回贴

17楼发表于: 2007-09-03 20:15

只看该作者 | 小中大

这论坛的人气不够旺啊！

taotaozhang

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 228 点
下载积分: 1012 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2024-11-23
查看taotaozhang的主题 / 回贴

18楼发表于: 2007-09-17 13:15

只看该作者 | 小中大

站长！真牛！

taoyu001

级别: VIP会员

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 935 个
工控威望: 13385 点
下载积分: 4818 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2007-09-02
最后登录: 2024-11-01
查看taoyu001的主题 / 回贴

19楼发表于: 2007-10-11 23:36

只看该作者 | 小中大

我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码器就给他加上，就是不编程。
高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

芬兰KEMPPI(肯比)焊机交流群1775592，1775721！
KADAR卡达电脑瓦楞纸板机械交流群4824817！

hszyz

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 351 个
工控威望: 315 点
下载积分: 3804 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2007-09-20
最后登录: 2021-04-26
查看hszyz的主题 / 回贴

20楼发表于: 2007-10-12 10:57

只看该作者 | 小中大

xiugu

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 234 点
下载积分: 769 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2007-01-10
最后登录: 2021-08-09
查看xiugu的主题 / 回贴

21楼发表于: 2007-10-12 14:02

只看该作者 | 小中大

都已经用伺服电机了，再用欧姆龙编码器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC输入，通过高速计数定时器，读取值，再用高速计数比较置位，复位指令，利用中断控制输出。问题是担心干扰，振动等原因，导致编码器反馈给PLC的值不准确，反而影响精度。如果能从J3上读出伺服电机编码器反馈的值就好了，可惜没这功能。