怎样实现编码器的闭环控制？

haitun0977

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12楼发表于: 2007-09-02 22:32

只看该作者 | 小中大

这客户也真是鸡蛋里挑骨头，不知道从哪里听来的编码器这词吧？

sxxdm

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13楼发表于: 2007-09-03 09:08

只看该作者 | 小中大

即使加上编码器也只能算个半闭环吧？！听说，如果真正要实现完全的闭环系统，必须要加上光栅尺之类的东东。但是，编码器我怎样才能作到实时性呢？真是搞不懂！

sxxdm

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14楼发表于: 2007-09-03 09:10

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cvlsam，您好！您有作过相类似的东西吗？请指点一下。

johnsonxjq

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15楼发表于: 2007-09-03 10:31

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用编码器读的位置值和要走的比较

sxxdm

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16楼发表于: 2007-09-03 14:17

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再次顶上去以求解决。

sxxdm

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17楼发表于: 2007-09-03 20:15

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这论坛的人气不够旺啊！

taotaozhang

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18楼发表于: 2007-09-17 13:15

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站长！真牛！

taoyu001

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19楼发表于: 2007-10-11 23:36

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我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码器就给他加上，就是不编程。
高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高高！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

芬兰KEMPPI(肯比)焊机交流群1775592，1775721！
KADAR卡达电脑瓦楞纸板机械交流群4824817！

hszyz

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20楼发表于: 2007-10-12 10:57

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xiugu

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21楼发表于: 2007-10-12 14:02

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都已经用伺服电机了，再用欧姆龙编码器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC输入，通过高速计数定时器，读取值，再用高速计数比较置位，复位指令，利用中断控制输出。问题是担心干扰，振动等原因，导致编码器反馈给PLC的值不准确，反而影响精度。如果能从J3上读出伺服电机编码器反馈的值就好了，可惜没这功能。