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楼主  发表于: 2007-09-01 09:02
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我手上有一个项目，具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，定位精度已经达到客户要求。但是，现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
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1楼  发表于: 2007-09-01 13:10
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        1、要求就是伺服开始行走时采用比较高的速度运行，最后在定位要完成时采用低速运行。这样，既提高的工作效率，又保证了定位精度。国外的设备都有加装直接检测工件的编码器反馈装置，所以，客户要求我们的设备也必须有编码器。速度最高是17米/分，定位精度误差是0。5毫米/米。设备动作比较复杂，每次所行走的距离都是要经过具体工件的尺寸计算的。
    2、要求在自动运行时，电机只能向1个方向前进。
[ 此贴被sxxdm在2007-09-01 13:16重新编辑 ]
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2楼  发表于: 2007-09-01 13:33
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请高手来关注一下吧！
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3楼  发表于: 2007-09-01 15:19
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没有人理？！！！
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4楼  发表于: 2007-09-01 16:28
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my god!
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5楼  发表于: 2007-09-03 09:08
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即使加上编码器也只能算个半闭环吧？！听说，如果真正要实现完全的闭环系统，必须要加上光栅尺之类的东东。但是，编码器我怎样才能作到实时性呢？真是搞不懂！
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6楼  发表于: 2007-09-03 09:10
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cvlsam，您好！您有作过相类似的东西吗？请指点一下。
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7楼  发表于: 2007-09-03 14:17
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再次顶上去以求解决。
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8楼  发表于: 2007-09-03 20:15
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这论坛的人气不够旺啊！