我手上有一个项目，具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，定位精度已经达到客户要求。但是，现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！

都已经用伺服电机了，再用欧姆龙编码器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC输入，通过高速计数定时器，读取值，再用高速计数比较置位，复位指令，利用中断控制输出。问题是担心干扰，振动等原因，导致编码器反馈给PLC的值不准确，反而影响精度。如果能从J3上读出伺服电机编码器反馈的值就好了，可惜没这功能。