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怎样实现编码器的闭环控制?
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ytmf0795
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24楼
发表于: 2007-10-15 16:34
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xingtaig
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25楼
发表于: 2007-10-15 19:26
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引用第8楼YMMFA于2007-09-01 18:08发表的 :
我只看了楼主两句话
1,定位精度已经达到客户要求
2,现在客户要求加装编码器
.......
高,还是站长高.
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一九九九
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26楼
发表于: 2007-10-15 20:11
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是啊这种用户真是让人没办法。
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三菱学徒
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27楼
发表于: 2007-10-15 20:42
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以其人之道还之其人之身
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haichengwcj
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28楼
发表于: 2007-10-16 06:26
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我不这么认为,伺服电机的编码控制的是电机运行自身的闭环,无法克服设备带来的误差,而用户要的是设备转动部分也在闭环内的外环,双闭环由它的好处,因为编码器取样点的不同,闭环所包含的范围不一样,用户的要求是合理的,我想搂主说的精度达到了,是不是没在线调试,是模拟调试的。对于处理的办法,我的考虑一下。
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