sxxdm
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楼主  发表于: 2007-09-01 09:02
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我手上有一个项目，具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，定位精度已经达到客户要求。但是，现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
taoyu001
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1楼  发表于: 2007-10-11 23:36
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我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码器就给他加上，就是不编程。
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