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怎样实现编码器的闭环控制?
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sxxdm
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发表于: 2007-09-01 09:02
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我手上有一个项目,具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器(E6B2-CWZ6C),原来我用的系统没有加编码器,定位精度已经达到客户要求。但是,现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序,想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见,请多多指教!
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johnsonxjq
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1楼
发表于: 2007-09-03 10:31
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用编码器读的位置值和要走的比较
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