• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋壳派
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 68 点
下载积分: 1339 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2024-04-26
最后登录: 2024-12-19
查看工控蛋壳派的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度,用的是相对位移指令DDRVI,给定固定脉冲,方向固定,但是越到后面偏移量越大,请问大佬们该如何解决
先飞的鸟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 157 点
下载积分: 714 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2019-10-11
最后登录: 2024-11-30
查看先飞的鸟的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-17 16:43
应该是没有算准旋转角度所对应的脉冲数,如果是浮点数还有精度的问题,或者旋转角度转换为脉冲数时有余数。
望穿秋水月
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 297 点
下载积分: 335 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2022-03-07
最后登录: 2024-12-21
查看望穿秋水月的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-17 16:46
脉冲的估计不太好实现,可以试下用绝对定位,定位完把当前位置清零。见过用三菱的模块来走角度的,朝一个方向旋转,每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12425 个
工控威望: 15110 点
下载积分: 38921 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-23
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累积误差,可采用中断改变当前值。
刺猬果果
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 172 点
下载积分: 3055 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2024-12-23
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-05-17 21:09
以前我们是直接把单圈脉冲设定为3600或36000,没遇到过定位不准的问题,如果是EtherCAT控制的脉冲就要去研究下PDO的参数不然也会导致过冲或每次定位少0.01
编程的灰松鼠
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 90 点
下载积分: 638 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2024-04-28
最后登录: 2024-09-29
查看编程的灰松鼠的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-05-17 23:07
先讲讲你的命令接口,是用实际脉冲线控制的吗,看看电子齿轮设置的对不对,还有研究有没有丢脉冲
用网络连接的,那就是设置的问题,就是每圈移动量和伺服编码器可能没匹配上
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 949 个
工控威望: 3028 点
下载积分: 3282 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-12-09
查看静芳的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-05-17 23:54
相对值会有累积
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 487 点
下载积分: 1181 分
在线时间: 189(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-12-23
查看18857713026的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9这样    不是整比  脉冲类的PLC 需要每个周期校准一次
运动类PLC  轴配置输入70:9  就不用管了
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 834 个
工控威望: 1896 点
下载积分: 3144 分
在线时间: 402(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-12-23
查看li19930121的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2024-05-18 13:20
电子齿轮比不对
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 922 个
工控威望: 819 点
下载积分: 48159 分
在线时间: 1276(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2024-05-18 13:58
就是电子齿轮比不对 ,这样脉冲数越多,偏差就越大
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2024-05-18 14:16
可以选择使用伺服内部的位置来控制。一般每触发一次走一定的角度
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114062 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-23
查看ljb6688的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2024-05-20 13:36
有没有可能是机构部分的问题。亲身经历:伺服接收脉冲,走固定距离,结果每次走的位置都不一样,和那些搞机构的吵了三天,结果是机构重新设计传送部分。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go