冠军欧洲
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楼主  发表于: 2023-07-19 08:06
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图片：
请问，再轴定位完成时，使用指令的定位完成信号跳转下一步，为了确保实际已经到位，再加上了坐标比较，位置确定到了，再跳转下一步。
现在查看时序图，发现坐标比较信号等了几十到100多毫秒才有，这样的话节拍应该会比不用坐标比较慢一点，为了提高节拍，建议可以取消坐标比较吗？
yerong
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1楼  发表于: 2023-07-19 08:14
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伺服定位到达信号   坐标作区域比较
冠军欧洲
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2楼  发表于: 2023-07-19 08:44
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坐标做区域比较，上下限一般设置多少？我现在设置的0.3mm，发现区域比较要比定位到达信号晚几十ms或者100多ms才导通，
如果我想提高这个的节拍，就需要去掉位置比较。
引用
引用第1楼yerong于2023-07-19 08:14发表的  :
伺服定位到达信号   坐标作区域比较
工控小c
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3楼  发表于: 2023-07-19 09:02
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直接试呗，如果需要停留位置准确最好是坐标比较再加上伺服定位完成
卓发智能
相互学习，共同进步。
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4楼  发表于: 2023-07-19 09:06
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加上当然程序逻辑更好，但是只有在绝对定位模式上做比较才好用，相对定位就不行了。
相信自我！
怒怼怼
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二
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5楼  发表于: 2023-07-19 09:17
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当然还是要加上实际坐标比较比较好  
闲鱼 哦豁拐咯  有一些工控资料及硬件二 次赋能
皮五
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6楼  发表于: 2023-07-19 13:22
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最好加上，慢的这几十ms感觉不出来
秋末零九
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7楼  发表于: 2023-07-19 13:25
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互相学习，共同进步
gxtmdb82164
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8楼  发表于: 2023-07-19 14:12
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应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些
冠军欧洲
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9楼  发表于: 2023-07-20 07:39
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我用的是直线电机
引用
引用第8楼gxtmdb82164于2023-07-19 14:12发表的  :
应该是伺服还没停，最后减速的时间太久了
缩小伺服的定位误差范围，至少要比程序中的定位范围小2个数量级

伺服的定位完成也是一个范围值的，同时要考虑误差范围和速度阈值，都往小里设置一下，会更精确一些
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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10楼  发表于: 2023-07-23 16:09
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有高分辨率的光栅尺。直接干
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