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传送线检测剔废程序
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奋进小学生
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楼主
发表于: 2022-05-11 08:21
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如图,红色球为次品,蓝色为正品,现项目需要做如下控制,在检测区域进行检测,判断正次品后,通过传送带传送至剔废区域进行剔废,(检测区域内也没有打码或打标之类的设备)但由于传送带是不间断输送,因而困惑于如何能做到精确剔废,求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
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奋进小学生
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1楼
发表于: 2022-05-11 08:24
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xylujian
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2楼
发表于: 2022-05-11 08:38
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这个就能满足你的思路
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工控肥仔
工控肥仔
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3楼
发表于: 2022-05-11 11:16
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如果检测区域到踢除次品位置的产品是固定,就可以用左移指令搞定了
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281969148
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4楼
发表于: 2022-05-11 11:29
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为什么检测区跟踢废区要间隔那么远?两区紧靠在一起,执行率与放错几率不是更好吗?
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荣耀我是传奇
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5楼
发表于: 2022-05-11 13:59
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2楼和3楼说的都没问题,如果不支持FIFO可以自己建一个数组用于存储检测结果,再建两个指针,首尾指针,检测区检测一个,首指针+1,剔除区出一个尾指针+1,依次循环也可实现FIFO功能
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梦雨天涯
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6楼
发表于: 2022-05-12 10:03
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银行排队一样……
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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gxtmdb82164
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7楼
发表于: 2022-05-12 10:30
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还有个最简单,最无脑的方案,用时间处理.
前提是输送线整体的速度比较恒定,一致性好
有必要的情况下可以加一个编码器做速度校准,一般不需要.
时间控制就非常简单了,检测到一个不合格品以后,延迟一个时间去动作就行了,至于多个连续是和上面的逻辑一样的,因为你距离是固定的,速度是恒定的,所以延迟时间和中间可能存在的数量是固定的.
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曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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8楼
发表于: 2022-05-12 11:03
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档检测为废品是要跟随同步,踢废品后回退(退的过程中检测到废品也要同步跟随踢废品)。不要去考虑进出队列方式。
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1935807118
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9楼
发表于: 2022-05-12 11:59
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我目前也在搞个类似的程序,我的是震动盘出料,皮带是通过伺服马达传输,对射光纤在皮带上检测到料后,通过计算脉冲到CCD拍照位检测,CCD拍照位到NG吹走也是按照脉冲来计算,我要求机构按照就近原则去设计
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luwenhua1985
我回来了
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10楼
发表于: 2022-05-12 13:26
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检测区加个传感器来触发堆栈指令。吧OK/NG存起来。再剔除区加个传感器来来读取OK/NG结果。
如果要考虑物品在输送线上会掉下取,还要加个时间过滤
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曾创立
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11楼
发表于: 2022-05-12 15:26
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循环移位指令可以解决
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