奋进小学生
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楼主  发表于: 2022-05-11 08:21
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如图，红色球为次品，蓝色为正品，现项目需要做如下控制，在检测区域进行检测，判断正次品后，通过传送带传送至剔废区域进行剔废，（检测区域内也没有打码或打标之类的设备）但由于传送带是不间断输送，因而困惑于如何能做到精确剔废，求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-05-12 10:30
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还有个最简单,最无脑的方案,用时间处理.
前提是输送线整体的速度比较恒定,一致性好

有必要的情况下可以加一个编码器做速度校准,一般不需要.

时间控制就非常简单了,检测到一个不合格品以后,延迟一个时间去动作就行了,至于多个连续是和上面的逻辑一样的,因为你距离是固定的,速度是恒定的,所以延迟时间和中间可能存在的数量是固定的.