奋进小学生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1345 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2018-06-28
最后登录: 2024-11-02
查看奋进小学生的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-11 08:21
全看 | 小 中 大
如图，红色球为次品，蓝色为正品，现项目需要做如下控制，在检测区域进行检测，判断正次品后，通过传送带传送至剔废区域进行剔废，（检测区域内也没有打码或打标之类的设备）但由于传送带是不间断输送，因而困惑于如何能做到精确剔废，求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 674 个
工控威望: 862 点
下载积分: 2039 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-11-14
查看1935807118的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-12 11:59
全看 | 小 中 大
我目前也在搞个类似的程序，我的是震动盘出料，皮带是通过伺服马达传输，对射光纤在皮带上检测到料后，通过计算脉冲到CCD拍照位检测，CCD拍照位到NG吹走也是按照脉冲来计算，我要求机构按照就近原则去设计