奋进小学生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1345 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2018-06-28
最后登录: 2024-11-02
查看奋进小学生的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-11 08:21
全看 | 小 中 大
如图，红色球为次品，蓝色为正品，现项目需要做如下控制，在检测区域进行检测，判断正次品后，通过传送带传送至剔废区域进行剔废，（检测区域内也没有打码或打标之类的设备）但由于传送带是不间断输送，因而困惑于如何能做到精确剔废，求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-17
查看曾姚王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-12 11:03
全看 | 小 中 大
档检测为废品是要跟随同步，踢废品后回退（退的过程中检测到废品也要同步跟随踢废品）。不要去考虑进出队列方式。