奋进小学生
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楼主  发表于: 2022-05-11 08:21
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如图，红色球为次品，蓝色为正品，现项目需要做如下控制，在检测区域进行检测，判断正次品后，通过传送带传送至剔废区域进行剔废，（检测区域内也没有打码或打标之类的设备）但由于传送带是不间断输送，因而困惑于如何能做到精确剔废，求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
luwenhua1985
我回来了
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1楼  发表于: 2022-05-12 13:26
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检测区加个传感器来触发堆栈指令。吧OK/NG存起来。再剔除区加个传感器来来读取OK/NG结果。
如果要考虑物品在输送线上会掉下取，还要加个时间过滤