链条10几丝，这好像有点超出我的想象了，要么想办法二次定位，虽然我从来没用过链条走定位，双排链，这架子用铝合金型材，感觉怪怪的

刚改为光电计数，有改善，感误差不那么明显了，速度不敢调高，试生产试下

不可能是伺服、减速机和同步带的问题。

明显是机械的问题，链条一松一紧都不止2厘了。

链顶强度不够，那有这样子一根杆过去的？你确定链条走的时候链顶没摆动？

最后一张图应该是出口，如果是入口就更错了。

照猫画虎永远是形，不会是意！！别以为什么多一样就该正常工作，人与人多一样可身材还有高底身价还有穷富。

这种框架结构能保证精度吗

事实是这样，一点为题没有，可是实际中遇到这种情况，大多数都是电气的填坑，想办法解决，老板或者这也是想着电气就改程序或者改线，成本比机械改动低。做电气的悲哀。

当然了，我也是干电气的，调设备时我经常发火，因为有时候，明明是机械的问题，机械设计在楼上坐着，解决问题的是电气和装配。没办法，电气领导怂。

引用

引用第13楼zuoxp616于2021-10-26 11:29发表的  :
刚改为光电计数，有改善，感误差不那么明显了，速度不敢调高，试生产试下

加关电可以，但是要考虑后期现场环境，如果粉尘大的是否对关电检测结果有影响。一起学习下，问下关电是检测链条上金属片的吗?取的上升沿信号？是否存在信号抖动的问题？

这种链条定位的精度和稳定性是不能跟滚珠丝杆等结构比的，但设计成这样肯定有他的考量，可能是只能用这种结构，那电气就见机行事吧。
这种结构要想满足精度要求，我的建议是在满足速度的前提下尽可能加大减速机的减速比，这样可以防止电机振动及增加定位的精度。
另外定位用的感应器必须是可靠的光电开关，不能用接近开关，因为接近开关受感应距离的影响（链条间隙、感应区域差异以及结构晃动都会导致感应距离变化），从而导致感应器的输出信号有差异带来偏差。
最后，如果链条上是均匀分布多个工位治具的，每个治具上的检测片（挡感应器用的）要能单独可微调，因为安装及加工的差异，每个治具会有差异，这种差异就靠调节感应片来调整。
这样达到50个丝的精度应该也是可以的。

这种普通链条每节与齿轮本身就存在间歇，当你正反转的时候，就会出现正转偏左，反转偏右的情况，属于选材设计本身的设计缺陷，想靠电气编程补偿误差估计悬