zuoxp616
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楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
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大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
szsmt8
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1楼  发表于: 2021-10-30 11:50
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这种普通链条每节与齿轮本身就存在间歇，当你正反转的时候，就会出现正转偏左，反转偏右的情况，属于选材设计本身的设计缺陷，想靠电气编程补偿误差估计悬