大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!

事实是这样，一点为题没有，可是实际中遇到这种情况，大多数都是电气的填坑，想办法解决，老板或者这也是想着电气就改程序或者改线，成本比机械改动低。做电气的悲哀。

当然了，我也是干电气的，调设备时我经常发火，因为有时候，明明是机械的问题，机械设计在楼上坐着，解决问题的是电气和装配。没办法，电气领导怂。

引用

引用第13楼zuoxp616于2021-10-26 11:29发表的  :
刚改为光电计数，有改善，感误差不那么明显了，速度不敢调高，试生产试下

加关电可以，但是要考虑后期现场环境，如果粉尘大的是否对关电检测结果有影响。一起学习下，问下关电是检测链条上金属片的吗?取的上升沿信号？是否存在信号抖动的问题？