zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 572 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-08-10
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
全看 | 小 中 大
大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
二hjk少
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 215 点
下载积分: 8345 分
在线时间: 262(小时)
注册时间: 2018-05-22
最后登录: 2024-11-17
查看二hjk少的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-26 17:11
全看 | 小 中 大
不可能是伺服、减速机和同步带的问题。

明显是机械的问题，链条一松一紧都不止2厘了。

链顶强度不够，那有这样子一根杆过去的？你确定链条走的时候链顶没摆动？

最后一张图应该是出口，如果是入口就更错了。