zuoxp616
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楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
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大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
二hjk少
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1楼  发表于: 2021-10-26 17:11
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不可能是伺服、减速机和同步带的问题。

明显是机械的问题，链条一松一紧都不止2厘了。

链顶强度不够，那有这样子一根杆过去的？你确定链条走的时候链顶没摆动？

最后一张图应该是出口，如果是入口就更错了。